Learn
Look up
Prove it
〜い → 〜くない／〜かった／〜くなかった
い-adjective conjugation
い-adjectives conjugate themselves: 高い → 高くない (not), 高かった (was), 高くなかった (wasn't).
この本は高くなかったです。
このほんは たかくなかったです。
This book wasn't expensive.