お + V-masu stem + する · special verbs: 参る, 申す, いただく, 拝見する
humble — lowering yourself
The mirror of 尊敬語: used about *your own* actions, to raise the listener by lowering yourself. お持ちします — "I'll carry it (for you)." The classic exam trap is using a humble form about the listener, which insults them. Ask yourself whose action it is before choosing.
荷物をお持ちします。
にもつを おもちします。
Let me carry your bags.
明日また参ります。
あした また まいります。
I'll come again tomorrow.